個人電腦機器人

個人電腦機器人
「我的目標,是讓14歲少年靠著送報紙打工所賺的錢,也能買得起這部機器人。
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星期日, 7月 15, 2007

人工大腦遲早會超過人類

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(http://petercfs.blogspot.com)

50年後機器人威脅人類 科學新知
2007/06/25 15:00

昨 天晚上,被譽為“人工大腦之父”的雨果·德·加里斯教授走進清華大學講堂,在兩小時的演講時間內,給大家描述了一個“人工智慧的世界”:“可能20年、 30年後人工智慧機器就可以和人做朋友了,但50年後,人工智慧將成為人類最大的威脅。世界最終會因人工智慧超過人類而爆發一場戰爭,這場智能戰爭也許會 奪去數十億 人的生命。”這種聽起來像“駭客帝國”一樣的描述卻是建立在科學研究的基礎上。他的著作《智慧簡史》已經由清華大學出版社翻譯成中文正式出版。

2000美元就能“製造大腦”

雨果被稱為“人工智慧領域的霍金”,世界僅有的4個人工智慧機器均出自雨果之手。人工智慧機器並非電腦,雨果的工作是用“基因算法”設計神經網絡,也就是 “生產大腦”。他的“CBM”大腦製造機器可以在幾秒鐘內進化成一個神經網絡,可以處理將近1億個人工神經元。它的計算能力相當於一萬台個人電腦。在 2000年,人工大腦就可以控制“小貓機器人”的數百個行為能力。

製作人工大腦的研究現在發展得很快,上個世紀製造人工大腦需要數十萬美元,而現在做這個工作只需要兩千美金。雨果說要感謝“摩爾定律”,因為它降低了研究成本,使他可以進行“便宜的大腦製造”。

人工大腦遲早會超過人類

雨果認為,“人工大腦”遲早會超過人類。人腦的轉換能力是10的16次方/秒,而人工智能機器的運算速度高達10的40次方/秒,是人腦水平的10的24 次方倍。“那時候他們對待人類可能就像拍死一個蚊子這麼簡單。”雨果預測,人工大腦並不會立即控制人類,此前還會有一段與人類“和平相處”的時期。這一時 期它不斷接近但尚未超越人的智力水準,因此“聊天機器人”、“家務機器人”、“伴侶機器人”將使人類的生活充滿樂趣。但這樣的美景並不會長久,人工大腦的 繼續發展將使人類面臨災難。

在災難來臨前,所有的人類將分為三派:

  • 宇宙主義者(主張發展人工智慧的人)、
  • 地球主義者(反對發展人工智慧的人)和
  • 人工智慧控制論者(將自己改造成機器人的人)
  • 也許在人工大腦對付人類之前,這三類人會先展開人類內部的鬥爭。

“這不是天方夜譚,一切變為現實只是時間問題,也許你的孫子一代就將經歷這樣的事情。”雨果說,早在2000年,他就打響了“人工智慧戰爭史上的第一 槍”,他用一支玩具手槍將人工智慧芯片打入了控制論學者凱文·沃裡克博士體內。依靠這枚芯片,沃裡克博士無需張口說話就能與自己的妻子進行意識交流。

“從內心深處說,我是一個宇宙主義者,因為如果有能力而不去做,對一個科學家來說是痛苦的。但我又非常矛盾,因為我不希望自己所做的一切最終毀滅人類。” 在雨果眼中,人工大腦研究無疑是極具誘惑力的,因為它可以使人造胚胎、飛秒開關、一進制等科學理想成為現實。但雨果對人類的未來卻是悲觀的:“我們是在製 造上帝還是在製造我們潛在的終結者?科技前進的腳步是擋不住的,也許我們只能期望,人工大腦最終能放棄地球去更廣闊的宇宙,讓人類在這裡繼續自由生存。” (記者李莉)

資料來源:北京晚報

星期三, 3月 28, 2007

「哈囉,英雄二世。」個人電腦機器人



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(http://petercfs।blogspot.com)

隨插即用機器人
個人機器人很快就會變得和個人電腦一樣便宜,而且還可量身訂做。
撰文╱吉布斯(W. Wayt Gibbs)
翻譯/鍾樹人

利用個人電腦的配件,就能按個人喜好改裝個人電腦機器人的平台。基本款912(左)能夠變成可播放DVD的912 MP3(中),或是保全巡邏車912 HMV(右)。

 

「可能是這裡嗎?」我站在一幢難以形容的臨街店舖前,心裡甚感狐疑。這原本是家刺青店,位於美國賓州的楊伍德行政區。窗戶以百葉窗簾遮著,門口擋著禁止通行的橫桿。這棟建築缺乏標示,甚至連個門牌也沒有。會在這裡推出頗具野心的新款機器人,似乎相當奇怪。

不過,等布瑞克(Thomas J. Burick)打開門,我看到小小工作檯上站著的三台「個人電腦機器人」原型機時,我頓時領悟到,這位34歲的企業家,可不同於一般的發明人。這些機器人 高約半公尺,看來像是被凱迪拉克重新設計過的星際大戰R2-D2機器人。布瑞克表示,他花了一年的時間在機器人的外表。這幾乎是前所未聞的,因為嚴肅的機 器人學領域常以功能掛帥,而非外表。

對布瑞克來說,外表等於功能,而且一開始就把外表設計好十分重要。這是他畢生的夢想,也已花去他畢生的積蓄。布瑞克帶著孩子氣的熱情表示:「小時 候,我看電視上演的『LIS太空號』,覺得真是太神奇了。裡面的威爾.羅賓森有一台可以保護他的機器,再也沒有比那台機器更棒的朋友了。」七年級時,布瑞 克製作了聲控行動機器人;到了高中,他又做了自動消防車。

再長大一些,布瑞克開始涉獵低階微控制器、伺服電動機與感應器。這些都是今天的業餘機器人製造者使用的零件,不過布瑞克最後因為挫折而放棄了。他後 來一直從事零售業,改為販賣消費性電子產品,而不再當製造者。缺乏正規的程式設計或電機訓練「會讓學習曲線變得很陡,」他說,「我覺得,應該還有更好的方 式。」

這個更好的方式,在18個月前出現了。他當時正在修理一台普通的個人用「組裝電腦」,布瑞克會找零件組裝電腦,然後在自己位於半條街外的電腦小店裡 販售。如果效法桌上型電腦的做法,利用可更換的商用零件來組裝機器人,那會如何呢?更棒的是,如果有一種機器人平台,可以安裝市面上數千種的隨插即用個人 電腦周邊設備與配件,那又會變成什麼樣呢?

很快就會有了。布瑞克正在籌備的「組裝機器人學」(White Box Robotics)公司,準備在今年夏天,開始量產三款行動機器人的機箱。這三款機器人最終版的原型機正站在工作檯上,每一款看起來都相當獨特。

布瑞克把手按在912 HMV上,說:「這台是為了保全而特製的。它的塗裝和軍用吉普車悍馬H2的一樣。」機器人前方安裝著德國赫拉牌車燈,頭部與腹部則露出網路攝影機的鏡頭。 「當你出門時,它可以在你家巡邏,如果偵測到過大的噪音或是不尋常的人,就會寄送電子郵件或傳呼訊息給你。」

布瑞克指著另一台白色機器人說:「這台叫做912 MP3。」這台機器人有著相同的大小與形狀,但背後裝配了彩色LCD螢幕,腹部中央有音響控制面板,頭上安裝的不是攝影機,而是炫目的藍色頭燈。「設計這 台機器人,是為了吸引年輕人。這台機器人可當成床頭電腦,能夠遵照語音命令下載音樂,並且播放DVD。」

不過,當下最能展現布瑞克概念的,是第三台機器人,也就是基本款。這台機器人的外殼已經移除,露出了裡面的骨架。三個機器兄弟所共有的這個骨架,讓它們的運作有如一台長了輪子的個人電腦。

這是一個簡單的金屬框架,裡面含有六個架子,分別位於不同的位置。布瑞克解釋:「所有的電子零件都安裝在可拉出的淺盤上。」一個淺盤上裝著威盛電子 公司出品的迷你型Mini-ITX主機板。主機板上插著英特爾相容處理器,以及一塊大小有如麵包盤子的電路板,上頭有512MB的記憶體,還有視訊、音效 與網路相關晶片。另一個淺盤裝有兩個強效但廉價的12伏特電池,每次充飽電力,機器人就可運作三個小時。標準的筆記型電腦硬碟、燒錄器、DVD光碟機等 等,基本上,凡是你在電子量販店CompUSA找得到的個人電腦配備,都可以妥當地安裝在機器人體內的淺盤上。

布瑞克指出:「這些機器人採用Windows XP作業系統,所以電腦可做的事,它們也都能做。」不過,這些機器人還能做些電腦做不到的事,比如:移動。金屬框架下方是一套傳動組件:有兩顆馬達連著兩 個10公分大小的輪子,以及一個裝有彈簧的硬塑膠球。布瑞克表示:「有了這顆縮醛樹脂球,機器人即使在顛簸的路面上,也能夠保持平穩,甚至在轉彎與旋轉 時,也能夠精確地追蹤自己的位置。而且,整套傳動組件是靠四個螺絲釘栓住的,所以如果想更換,比如換成坦克式的履帶,只要花個五分鐘,就能完成。」布瑞克 最終想提供給消費者選購的,是一套能夠爬樓梯的傳動機械裝置。


布瑞克發出「喝!」的一聲,把近20公斤重的機器拎到地板上,啟動開關。我很訝異,這台近50公分高的機器人,竟然比我的筆記型電腦還 安靜。它就像個人電腦一樣,背後有螢幕、鍵盤、滑鼠、乙太網路線等連接埠。但如果不想讓機器的行動受限,只要在主機板上加裝便宜的無線網路接收器即可。布 瑞克透過無線連結,從筆記型電腦登入機器人。「好,這是機器人現在正在執行的軟體。」他一邊說,一邊打開「機器人控制中心」軟體,這是「演化機器人學公 司」授權的程式。

布瑞克壓下程式上的按鍵,把機器人帶往角落。一台名叫「荒野英雄二世」、已有20年歷史的機器人,正在那兒掃灰塵。布瑞克的912機器人走到一公尺左右處停了下來,以合成的音效說出:「哈囉,英雄二世。」

真是巧妙的特技。我親自試了一下軟體,發現這種偽智能的行為相當容易製造出來。螢幕上有一個小小的視窗,可顯示機器人「眼中」看到的世界。布瑞克在 地板上放了一個「LIS太空船」B9機器人的模型,我轉動912,讓它看著那個機器人,然後壓下「擷取」鍵,機器便把B9機器人加入可辨識物體的記憶清單 中。我撤回912,讓它轉到別的地方,然後勾選這兒的對話框,在那兒做出選單選項,就創造出一種新行為了。按壓滑鼠六次之後,我已經教會機器人,只要見到 B9玩具,就要說出一串話。結果真的有用:即使在一公尺之外的地方,而且位於奇怪的角度,912也能辨識出B9玩具,然後說:「嘿!滾開!」 好用的軟體,加上可輕鬆量身訂製的硬體,成就了一個強大組合,我的嘗試不過是其中一個小示範而已。

  • 插入麥克風,機器人就能夠聽音行事
  • 接上紅外線感應器, 並在外殼加裝幾個喇叭,機器人就成了跟著你在房內四處跑的音樂光碟播放機
  • 用螺絲釘栓上一對具有夾爪的機械手臂,你就能透過程式,叫機器人每隔一天幫你清 理一次貓砂盆。

由於個人電腦機殼製造廠也可以壓製機器人的機箱,所以個人電腦機器人的價格可控制在1000美元上下,和一般桌上型電腦的價格差不多。布瑞克宣稱: 「我的目標,是讓14歲少年靠著送報紙打工所賺的錢,也能買得起這部機器人。我希望大家把這個平台當做一張空白畫布,並且發揮驚人的想像力。」